2014年12月 – ページ 3 – 端くれプログラマの備忘録

[Unix] cpコマンドを使って、できる限り属性やディレクトリ構造を保持してコピーする

2014年12月11日2015年8月21日 @84kure

任意ディレクトリへのシンボリックリンクを含む、多数のファイルやサブディレクトリを格納したディレクトリを複製したい。目的は作業環境のバックアップ。元ディレクトリの操作を誤ったとき、それを削除して複製しておいたディレクトリの名前を変えれば元の状態に戻せるようにしたい、というわけ。

ディレクトリ構造を保持したまま、シンボリックリンクを「シンボリックリンクのまま」コピーするにはどうしたらいいんだろ？

調べてみたらcpコマンドの -a オプションが使えることが解ったので覚え書き。

cp -a workdir newdir

1	cp -a workdir newdir

[コピー元]の所有者などの属性、パーミッション、ディレクトリ構造、シンボリックリンクなど、「コピー可能なファイルでコピー可能なものを、可能な限りコピー元の情報をそのままるコピーする」オプションです。

◇ディレクトリとファイルのコピーと移動◇初心者のためのLinuxサーバー構築講座(CentOS 自宅サーバー対応)☆お便利サーバー.com☆
http://www.obenri.com/_command/cp01.html

Linuxコマンド集 – 【 cp 】ファイルやディレクトリをコピーする：ITpro
http://itpro.nikkeibp.co.jp/article/COLUMN/20060227/230734/

[PHP] Windows版PHPのsymlink()の挙動について

2014年12月10日2021年9月4日 @84kure

Windows版PHPでsymlink()が常にエラーになるという現象に直面。

たとえば以下のようなPHPファイルをブラウザから実行すると

$target = "c:/xampp/htdocs/temp/index.html";
$link = "home.html";

$result = symlink($target, $link);
echo ($result ? 'success' : 'failed');

$target = "c:/xampp/htdocs/temp/index.html";

$link = "home.html";

$result = symlink($target, $link);

echo ($result ? 'success' : 'failed');

以下のようなエラーメッセージが表示される。

Warning: symlink(): Cannot create symlink, error code(1314) in C:xampphtdocstempsymlink.php on line 4

1	Warning: symlink(): Cannot create symlink, error code(1314) in C:xampphtdocstempsymlink.php on line 4

$tergetは絶対パスの必要があるようで、相対パスで指定するとerrno 2が返る。$linkは絶対パスでも相対パスでもエラー内容は変わらない。

symlink()のサポートはWindowsのバージョンによるらしい

PHPのマニュアルには以下の記述があるが、自分の環境はWindows 7なので該当しない。

注意: Windows ユーザーは注意しましょう。この関数が動作するのは、Windows Vista/Windows Server 2008 以降で PHP を動作させている場合のみです。それより前のバージョンの Windows では、シンボリックリンクをサポートしていません。

PHP: symlink – Manual
http://php.net/manual/ja/function.symlink.php

symlink()の実行には管理者権限が必要らしい

エラーメッセージに含まれるエラーコードを調べると「特権が無い」ということらしい。

ERROR_PRIVILEGE_NOT_HELD
1314 (0x522)
A required privilege is not held by the client.

System Error Codes (1300-1699) (Windows)
http://msdn.microsoft.com/en-us/library/windows/desktop/ms681385(v=vs.85).aspx

試しに、管理者で実行したコマンドプロンプトから実行したみたところ、スクリプトは正常終了した。普通に(管理者としてではなく)実行したコマンドプロンプトではエラーとなる。というわけで、どうやらsymlink()の実行には管理者権限が必要らしい。

XAMPP環境でsymlink()を使ったスクリプトをテストする場合には注意が必要だな。

[PHP] ブラウザへファイルを送出する

2014年12月9日2015年8月21日 @84kure

ブラウザから直接アクセスできないディレクトリにあるファイルをブラウザへ送りたいニーズあり。

たとえば、セキュリティを担保するためにブラウザから直接アクセスできないディレクトリに置いてあるファイルを、ブラウザから認証を経由して取得できるようにしたい場合など。ファイルへ直リンできないので、意図的にファイルの内容を送出するスクリプトを書く必要がある。

サンプルコード

このサンプルでは、ファイルの内容を添付データとして送出しているので、ブラウザは保存先を聞いてくる。

$dir = '/tmp/';
$file = 'testdata.csv';
$path = $dir . $file;

header('Content-type: text/plain; charset=UTF-8');
header('Content-Disposition: attachment; filename='.$file);
readfile($path);

$dir = '/tmp/';

$file = 'testdata.csv';

$path = $dir . $file;

header('Content-type: text/plain; charset=UTF-8');

header('Content-Disposition: attachment; filename='.$file);

readfile($path);

[PHP] 月の末日を取得する

2014年12月8日2015年8月21日 @84kure

月の末尾 (最後の日) を取得するニーズあり。調べたところ、PHPの標準機能を使って簡単に取得できることがわかったのでメモ。

サンプルコード

// 今月の末日
$date = new DateTime();
$lastDateOfMonth = $date->format('Y-m-t');
$numDays = $date->format('t');

// 2014年9月の末日
$date = new DateTime();
$date->setDate(2014, 9, 1);
$lastDateOfMonth = $date->format('Y-m-t');
$numDays = $date->format('t');

// 今月の末日

$date = new DateTime();

$lastDateOfMonth = $date->format('Y-m-t');

$numDays = $date->format('t');

// 2014年9月の末日

$date = new DateTime();

$date->setDate(2014, 9, 1);

$lastDateOfMonth = $date->format('Y-m-t');

$numDays = $date->format('t');

format文字	説明	戻り値の例
t	指定した月の日数	28から41

参考サイト

PHP: DateTime::format – Manual
http://php.net/manual/ja/datetime.format.php

PHP: date – Manual
http://php.net/manual/ja/function.date.php

[PIC] パルスジェネレータを作る

2014年12月7日2015年8月21日 @84kure

開発中のボードを評価するために60～600Hzのパルスが必要になったので、PIC評価ボード「LAB-X1」でパルスを生成してみる。

パルス生成にハードウェアPWMを使う

パルス生成にはPICに搭載されているPWMを使う。手持ちのPIC16F877Aの場合、CCP1(PORTC.2)とCCP2(PORTC.1)の2チャンネルのPWMが利用可能。PBPのマニュアルによると、周波数の上限はクロックに関わらず32767Hz、下限はクロックに依存して下図の通り。

OSC	14-bit	Enhanced 14-bit	PIC18
4MHz	245Hz	62Hz	245Hz
8MHz	489Hz	123Hz	489Hz
10MHz	611Hz	153Hz	611Hz
12MHz	733Hz	184Hz	733Hz
16MHz	977Hz	245Hz	977Hz
20MHz	1221z	306Hz	1221Hz

この表によると、命令長14ビットのPIC16F877Aだと4MHzクロックでも下限は245Hzである。必要としている周波数は60～600Hzだけど、ハードの制限ならば仕方ない。245～600Hzのパルスを発生できるように要件を変更する。

サンプルコード

以下のサンプルコードでは、LAB-X1上のポテンショメータ(POT1)で周波数を245Hzから600Hzまで可変させて、チャンネル1のPWMで50%デューティのパルスを生成している。

' Define LOADER_USED to allow use of the boot loader.
' This will not affect normal program operation.
define LOADER_USED 1

' Define LCD pins
define LCD_DREG		PORTD
define LCD_DBIT		4
define LCD_RSREG	PORTE
define LCD_RSBIT	0
define LCD_EREG		PORTE
define LCD_EBIT		1

' Define ADCIN parameters
define ADC_BITS		8	' Set number of bits in result
define ADC_CLOCK	3	' Set clock source (3=rc)
define ADC_SAMPLEUS	50	' Set sampling time in uS

adval	var byte
freq	var word
curr	var word

wh      var word
wl      var word

init:
    TRISA = %11111111	' Set PORTA to all input
    ADCON1 = %00000100	' Set PORTA analog
    pause 500		' Wait .5 second

main:
    freq = 0
    do
        adcin 0, adval	' Read the first ADC channel (0-255)
        curr = adval
        curr = 245 + (curr * 14) / 10

        if (curr != freq) then		' If frequency updated
            freq = curr			' Set new frequency
            lcdout $fe, 1		' Clear the LCD
            lcdout "freq=", #freq	' Display new frequency
            hpwm 2, 127, freq		' Apply new frequency
        endif

        ' FOR DEBUG
        ' Measure pulse width for sure (jumper C1-B6)
        ' Pulse width is returned in 10us increments if 4MHz OSC

        pulsin PORTB.6, 1, wh		' Read pulse width (H)'
        pulsin PORTB.6, 0, wl		' Read pulse width (L)
        lcdout $fe, $c0, "H=", #wh, " L=", #wl

        pause 200
    loop

end

' Define LOADER_USED to allow use of the boot loader.

' This will not affect normal program operation.

define LOADER_USED 1

' Define LCD pins

define LCD_DREG PORTD

define LCD_DBIT 4

define LCD_RSREG PORTE

define LCD_RSBIT 0

define LCD_EREG PORTE

define LCD_EBIT 1

' Define ADCIN parameters

define ADC_BITS 8 ' Set number of bits in result

define ADC_CLOCK 3 ' Set clock source (3=rc)

define ADC_SAMPLEUS 50 ' Set sampling time in uS

adval var byte

freq var word

curr var word

wh var word

wl var word

init:

TRISA = %11111111 ' Set PORTA to all input

ADCON1 = %00000100 ' Set PORTA analog

pause 500 ' Wait .5 second

main:

freq = 0

adcin 0, adval ' Read the first ADC channel (0-255)

curr = adval

curr = 245 + (curr * 14) / 10

if (curr != freq) then ' If frequency updated

freq = curr ' Set new frequency

lcdout $fe, 1 ' Clear the LCD

lcdout "freq=", #freq ' Display new frequency

hpwm 2, 127, freq ' Apply new frequency

endif

' FOR DEBUG

' Measure pulse width for sure (jumper C1-B6)

' Pulse width is returned in 10us increments if 4MHz OSC

pulsin PORTB.6, 1, wh ' Read pulse width (H)'

pulsin PORTB.6, 0, wl ' Read pulse width (L)

lcdout $fe, $c0, "H=", #wh, " L=", #wl

pause 200

loop

end

動作確認のため、生成したパルス(PORTC.1)を別ポート(PORTB.6)に入力してパルス幅を測定してLCDに表示させてみた。パルス幅測定用の組み込みルーチンPULSINは、4MHz OSCだと10マイクロ秒単位のパルス幅を読み取って返す。読み取ったパルス幅から逆算すれば、指定した周波数のパルスが生成できているかどうか確認できるはず。

[PIC] melabs製のPIC評価ボード「LAB-X1」の概要

2014年12月6日 @84kure

関係先からmelabs製のPIC評価ボードが提供されたので概要を理解しておく。

外観

microEngineering Labs Online Store: LAB-X1 Experimenter Board (Assembled)
http://store.melabs.com/prod/boards/LABX1A.html

特徴

入力: 16スイッチキーパッド、3 x ポテンショメータ、IR、温度、リアルタイムクロック
出力: LEDバーグラフ、2×20 LCDモジュール、スピーカー、DTMF、PWM、IR、2 x RCサーボコネクタ
I/O: RS232インタフェース、RS485インタフェース
シリアルEEPROM: IC2、SPI、Microwire
その他: リセットボタン、5Vレギュレータ、PICmicro MCU用の40ピンZIPソケット
ジャンパで選択可能な4MHzから20MHzの発信器
インサーキットプログラミング/デバッグコネクタ
追加回路用のプロトタイピングエリア
サイズは5.5×5.6インチ

標準版に含まれるもの

PICmicro MCU用の40ピンZIFソケット
5Vレギュレーター
ジャンパで選択可能な4MHzから20MHzの発信器
リセットボタン
16スイッチキーパッド
ポテンショメーター x 3
LEDバーグラフ
2行20列LCDモジュール
スピーカー
RCサーボコネクタ x 2
RS485インタフェース用ソケット
I2CシリアルEEPROM用ソケット
SPIシリアルEEPROM用ソケット
MicrowireシリアルEEPROM用ソケット
リアルタイムクロック/シリアルA/Dコンバータ用ソケット
Dallas 1620/1820温度IC用ソケット
EPICインサーキットプログラミングコネクタ
Microchipインサーキットデバッグコネクタ用のワイヤーリング
追加回路用のプロトタイピングエリア

PICのプログラミングは、同社製U2 Programmerを接続してパソコンからUSB経由で行う。

この基板1枚でいろんな実験ができそう。

参考サイト

melabs – Support Documents
http://melabs.com/doclist.htm#X1

mebals – PICBASIC PRO Compiler Example Programs
http://melabs.com/samples/index.htm

[C#] 画像のシャープネスを強調する (精鋭化)

2014年12月5日2015年8月21日 @84kure

ラプラシアンフィルタを使ったコンボリューション (畳み込み演算) 行うことで、手っ取り早く画面のシャープネスを強調することができる。

ラプラシアンフィルタに関しては以下ページがわかりやすい。

フィルター処理
http://www.gifu-nct.ac.jp/elec/yamada/iwata/filter/

サンプルコード

以下の関数では、画像に4近傍精鋭化フィルタを適用している。適用度合いは引数で指定できるようにし、0.0だとシャープネス強調無し、1.0で強調最大となる。

static public Bitmap AdjustSharpness(Bitmap srcImg, float level)
{
    Bitmap dstImg = new Bitmap(srcImg);

    BitmapData srcDat = srcImg.LockBits(
        new Rectangle(0, 0, srcImg.Width, srcImg.Height),
        ImageLockMode.ReadWrite,
        PixelFormat.Format32bppArgb);
    byte[] srcBuf = new byte[srcImg.Width * srcImg.Height * 4];
    Marshal.Copy(srcDat.Scan0, srcBuf, 0, srcBuf.Length);

    BitmapData dstDat = dstImg.LockBits(
        new Rectangle(0, 0, dstImg.Width, dstImg.Height),
        ImageLockMode.ReadWrite,
        PixelFormat.Format32bppArgb);
    byte[] dstBuf = new byte[dstImg.Width * dstImg.Height * 4];
    Marshal.Copy(dstDat.Scan0, dstBuf, 0, dstBuf.Length);

    for (int i = 1; i < srcImg.Height - 1; i++) {

        int dy1 = (i - 1) * (srcImg.Width * 4);
        int dy  =  i      * (srcImg.Width * 4);
        int dy2 = (i + 1) * (srcImg.Width * 4);

        for (int j = 1; j < srcImg.Width - 1; j++)
        {
            int dx1 = (j - 1) * 4;
            int dx  =  j      * 4;
            int dx2 = (j + 1) * 4;

            for (int k = 0; k < 3; k++)
            {
                int value = (int)((float)srcBuf[dy + dx + k] * (1f + level * 4))
                          - (int)((float)srcBuf[dy1 + dx + k] * level)
                          - (int)((float)srcBuf[dy + dx1 + k] * level)
                          - (int)((float)srcBuf[dy + dx2 + k] * level)
                          - (int)((float)srcBuf[dy2 + dx + k] * level);
                value = Math.Min(value, 255);
                value = Math.Max(value, 0);

                dstBuf[dy + dx + k] = (byte)value;
            }
        }
    }
    Marshal.Copy(dstBuf, 0, dstDat.Scan0, dstBuf.Length);
    dstImg.UnlockBits(dstDat);
    srcImg.UnlockBits(srcDat);
    return dstImg;
}

static public Bitmap AdjustSharpness(Bitmap srcImg, float level)

{

Bitmap dstImg = new Bitmap(srcImg);

BitmapData srcDat = srcImg.LockBits(

new Rectangle(0, 0, srcImg.Width, srcImg.Height),

ImageLockMode.ReadWrite,

PixelFormat.Format32bppArgb);

byte[] srcBuf = new byte[srcImg.Width * srcImg.Height * 4];

Marshal.Copy(srcDat.Scan0, srcBuf, 0, srcBuf.Length);

BitmapData dstDat = dstImg.LockBits(

new Rectangle(0, 0, dstImg.Width, dstImg.Height),

ImageLockMode.ReadWrite,

PixelFormat.Format32bppArgb);

byte[] dstBuf = new byte[dstImg.Width * dstImg.Height * 4];

Marshal.Copy(dstDat.Scan0, dstBuf, 0, dstBuf.Length);

for (int i = 1; i < srcImg.Height - 1; i++) {

int dy1 = (i - 1) * (srcImg.Width * 4);

int dy = i * (srcImg.Width * 4);

int dy2 = (i + 1) * (srcImg.Width * 4);

for (int j = 1; j < srcImg.Width - 1; j++)

{

int dx1 = (j - 1) * 4;

int dx = j * 4;

int dx2 = (j + 1) * 4;

for (int k = 0; k < 3; k++)

{

int value = (int)((float)srcBuf[dy + dx + k] * (1f + level * 4))

- (int)((float)srcBuf[dy1 + dx + k] * level)

- (int)((float)srcBuf[dy + dx1 + k] * level)

- (int)((float)srcBuf[dy + dx2 + k] * level)

- (int)((float)srcBuf[dy2 + dx + k] * level);

value = Math.Min(value, 255);

value = Math.Max(value, 0);

dstBuf[dy + dx + k] = (byte)value;

}

Marshal.Copy(dstBuf, 0, dstDat.Scan0, dstBuf.Length);

dstImg.UnlockBits(dstDat);

srcImg.UnlockBits(srcDat);

return dstImg;

}

実行例

左からレベル0,0、0.5、1.0

[C#] 画像のガンマを調整する

2014年12月4日2015年8月21日 @84kure

ImageAttributesクラスには、ガンマ値を指定して画像を補正する機能がある。

public void SetGamma(float gamma)

1	public void SetGamma(float gamma)

gamma パラメーターは通常、1.0 ～ 2.2 の範囲の値です。ただし、状況によっては、0.1 ～ 5.0 の値が有効な場合があります。

ImageAttributes.SetGamma メソッド (Single) (System.Drawing.Imaging)
http://msdn.microsoft.com/ja-jp/library/fd50dwb0(v=vs.110).aspx

サンプルコード

static public Bitmap AdjustGamma(Bitmap image, float gamma)
{
    Bitmap dest = new Bitmap(image.Width, image.Height);
    Graphics g = Graphics.FromImage(dest);

    ImageAttributes ia = new ImageAttributes();
    ia.SetGamma(gamma);

    g.DrawImage(image,
        new Rectangle(0, 0, image.Width, image.Height),
        0, 0, image.Width, image.Height, GraphicsUnit.Pixel, ia);
    g.Dispose();
    return dest;
}

static public Bitmap AdjustGamma(Bitmap image, float gamma)

{

Bitmap dest = new Bitmap(image.Width, image.Height);

Graphics g = Graphics.FromImage(dest);

ImageAttributes ia = new ImageAttributes();

ia.SetGamma(gamma);

g.DrawImage(image,

new Rectangle(0, 0, image.Width, image.Height),

0, 0, image.Width, image.Height, GraphicsUnit.Pixel, ia);

g.Dispose();

return dest;

}

実行例

左からガンマ1.0、1.6、2.2

[C#] 画像のコントラストを調整する

2014年12月3日2015年8月21日 @84kure

画像のコントラストを調整するには、ヒストグラムを圧縮したり伸張すれば良いように思う。

ColorMatroxを使うのならば、入力対出力の線形特性の傾きを変化させてやればよい。しかし、係数をうまく調整しないと、少しの変化でレベルがすぐに飽和してしまったり、逆に値を大きく変化させてもなかなか結果に現れないなど、思うような結果が得られないこともあるので注意が必要だ。

以下サイトに具体例があったので、掲載されていたサンプルコードを拝借。

コントラストを変更して画像を表示する: .NET Tips: C#, VB.NET
http://dobon.net/vb/dotnet/graphics/contrast.html

サンプルコード

static public Bitmap AdjustContrast(Bitmap image, float contrast)
{
    Bitmap dest = new Bitmap(image.Width, image.Height);
    Graphics g = Graphics.FromImage(dest);

    float scale = (100f + contrast) / 100f;
    scale *= scale;
    float append = 0.5f * (1f - scale);
    ColorMatrix cm = new ColorMatrix(
        new float[][] {
        new float[] {scale, 0, 0, 0, 0},
        new float[] {0, scale, 0, 0, 0},
        new float[] {0, 0, scale, 0, 0}, 
        new float[] {0, 0, 0, 1, 0},
        new float[] {append, append, append, 0, 1}
    });

    ImageAttributes ia = new ImageAttributes();
    ia.SetColorMatrix(cm);
    g.DrawImage(image,
        new Rectangle(0, 0, image.Width, image.Height),
        0, 0, image.Width, image.Height, GraphicsUnit.Pixel, ia);
    g.Dispose();
    return dest;
}

static public Bitmap AdjustContrast(Bitmap image, float contrast)

{

Bitmap dest = new Bitmap(image.Width, image.Height);

Graphics g = Graphics.FromImage(dest);

float scale = (100f + contrast) / 100f;

scale *= scale;

float append = 0.5f * (1f - scale);

ColorMatrix cm = new ColorMatrix(

new float[][] {

new float[] {scale, 0, 0, 0, 0},

new float[] {0, scale, 0, 0, 0},

new float[] {0, 0, scale, 0, 0},

new float[] {0, 0, 0, 1, 0},

new float[] {append, append, append, 0, 1}

});

ImageAttributes ia = new ImageAttributes();

ia.SetColorMatrix(cm);

g.DrawImage(image,

new Rectangle(0, 0, image.Width, image.Height),

0, 0, image.Width, image.Height, GraphicsUnit.Pixel, ia);

g.Dispose();

return dest;

}

実行例

左から、コントラスト-25、元画像、コントラスト+25

[C#] 画像の輝度を調整する

2014年12月2日2015年8月21日 @84kure

画像の輝度調整するには、RGBを一律に加減すればよい。

R = R + delta
G = G + delta
B = B + delta

R = R + delta

G = G + delta

B = B + delta

ここで、deltaは-1.0～1.0の実数である。

ColorMatrixを使ってこの数式を適用することで、画像の輝度を簡単に調整できる。

ColorMatrix クラス (System.Drawing.Imaging)
http://msdn.microsoft.com/ja-jp/library/system.drawing.imaging.colormatrix(v=vs.110).aspx

サンプルコード

static public Bitmap AdjustBrightness(Bitmap image, float delta)
{
    Bitmap dest = new Bitmap(image.Width, image.Height);
    Graphics g = Graphics.FromImage(dest);

    ColorMatrix cm = new ColorMatrix(
            new float[][] {
            new float[] {1, 0, 0, 0, 0},
            new float[] {0, 1, 0, 0, 0},
            new float[] {0, 0, 1, 0, 0}, 
            new float[] {0, 0, 0, 1, 0},
            new float[] {delta, delta, delta, 0, 1}
        });

    ImageAttributes ia = new ImageAttributes();
    ia.SetColorMatrix(cm);
    g.DrawImage(image,
        new Rectangle(0, 0, image.Width, image.Height),
        0, 0, image.Width, image.Height, GraphicsUnit.Pixel, ia);
    g.Dispose();
    return dest;
}

static public Bitmap AdjustBrightness(Bitmap image, float delta)

{

Bitmap dest = new Bitmap(image.Width, image.Height);

Graphics g = Graphics.FromImage(dest);

ColorMatrix cm = new ColorMatrix(

new float[][] {

new float[] {1, 0, 0, 0, 0},

new float[] {0, 1, 0, 0, 0},

new float[] {0, 0, 1, 0, 0},

new float[] {0, 0, 0, 1, 0},

new float[] {delta, delta, delta, 0, 1}

});

ImageAttributes ia = new ImageAttributes();

ia.SetColorMatrix(cm);

g.DrawImage(image,

new Rectangle(0, 0, image.Width, image.Height),

0, 0, image.Width, image.Height, GraphicsUnit.Pixel, ia);

g.Dispose();

return dest;

}

実行例

左から輝度25%減、元画像、輝度25%増