以下、AWSドキュメントより抜粋:

MySQL バイナリログ形式を設定するには

1. https://console.aws.amazon.com/rds/ にある Amazon RDS コンソールを開きます。
2. [Navigation] ペインで、[Parameter Groups] を選択します。
3. default.mysql5.6、default.mysql5.7、または default.mysql8.0 DB パラメータグループの場合は、[Go to Details Page (詳細ページに移動)] アイコンを選択します。
4. [Edit Parameters] を選択して、DB パラメータグループのパラメータを変更します。
5. binlog_format パラメーターを、選択したバイナリログ形式 ([MIXED] または [ROW]) に設定します。
6. [Save Changes] を選択して、更新を DB パラメータグループに保存します。

参考サイト

MySQL データベースログファイル – Amazon Relational Database Service
https://docs.aws.amazon.com/ja_jp/AmazonRDS/latest/UserGuide/USER_LogAccess.Concepts.MySQL.html