rootになってpasswdに続けてパスワード変更したいユーザ名を入力。

参考サイト

◇パスワードの設定と変更◇初心者のためのLinuxサーバー構築講座(CentOS 自宅サーバー対応)☆お便利サーバー.com☆
http://www.obenri.com/_command/passwd01.html